2022년 9월 현재 CARLA simulator의 최신 버전인 0.9.13으로 PythonAPI를 빌드하려고 하면 clang-8 version을 요구하는데 Ubuntu 22.04에서는 clang-8의 repository를 추가하고 설치 시도하면 다음과 같이 의존성 오류가 생긴다. 그리고 아쉽게도 하위 호환에 문제가 있는 것인지 설치 가능한 최하 버전인 clang-10으로는 CARLA client build가 되지 않는다. 빌드 스크립트에서 버전 점검하는 부분을 건너 뛰도록 수정하고 clang-10으로 강제 빌드를 시도해봤더니 … CARLA client를 build해야 하는데 clang-8이 없댄다. 계속 읽기